DjangoRESTFrameworkでserializerのデフォルトエラーメッセージを変更する

Django REST FrameworkでModelSerializerを使用しているのだが、
デフォルトで設定されるエラーメッセージの変更方法が分からなかった。
調査してもすぐ出てこなかったので、残しておく。

URLキーワード引数をDjango REST Frameworkのserializerで使う

URLキーワード引数をDjango REST Frameworkのserializerで使いたかったのだが、渡し方がよくわからなかった。
調査結果を残しておく。